以色列新创公司Innoviz成立不到五年，就已经成为一家在汽车激光雷达业务颇受关注的公司。最初，光检测雷达传感器和测距雷达传感器被认为是高度自动驾驶系统的关键部件，但如今它们在较低级别的部分自动驾驶系统中占据了一席之地，而这正是InnovizTwo新传感器的目标市场。

光照条件不佳的情况下，类似激光雷达这样的附加传感器可以帮助自动驾驶系统感知到远超摄像头所能提供的数据

Innoviz已经推出了称为InnovizOne的汽车级传感器，计划将于2021年在宝马车上首次大规模应用。激光雷达是L3级有条件自动驾驶系统的一部分，而设计无人监管或自动驾驶的L4级自动驾驶系统比几年前预期到来的时间更长。因此，汽车制造商和供应商试图利用那些为L2级和L3级自动驾驶系统所开发的技术获得一定的投资回报。Guidehouse Insights咨询公司预测，全球L2级或L3级自动驾驶功能的汽车年销量将近6000万台的规模，其中应用激光雷达传感器的市场规模将达到3200万台。

按自动驾驶级别2020-2030年全球轻型汽车销量 来源：GUIDEHOUSE INSIGHTS

L3级自动驾驶系统设计可提供免手动干预功能，不需要在有限域内进行持续监管。最近刚刚通过的联合国欧洲经济委员会（UNECE）有关L3级自动驾驶系统的规定，将行驶车速限制在60 km/h以下，并且仅限于许可的高速公路。在走走停停的交通条件下，司机可以将视线从道路上移开，去做其他事情，但是一旦超过车速限制，司机就必须掌握控制权。梅赛德斯-奔驰最近宣布旗下首个L3级自动驾驶系统将于2021年中期全新一代S级轿车中推出，有望同期亮相的还有宝马iNext电动跨界车的量产版，只是奔驰尚未确定激光雷达供应商。

“宝马愿意为L3级豪华车支付高达1，000美元的激光雷达费用。”Innoviz首席执行官兼联合创始人欧默·基勒夫（Omer Keilef）坦言：“对于L2级，成本门槛要低得多，宝马意思是在400-500美元。”

这些成本不仅包括了物理硬件，还包括支持软件以及开发和验证相关的费用。最重要的是，一家大型汽车制造商不会直接从Innoviz这样的初创公司那里购买如此重要的零部件，他们希望与值得信赖的一级供应商合作伙伴合作进行实际的生产和集成。宝马便是如此，麦格纳将生产InnovizOne传感器，并将其与构成宝马即将应用的L3级自动驾驶系统的其他部件相集成，包括诸如Mobileye基于EyeQ5的视觉系统以及Aptiv组装的雷达和计算平台。麦格纳及任何其他1级供应商都期望他们所做的工作有一定的议价空间，从而给Innoviz这样的公司带来价格压力。

因此，一旦InnovizOne设计完成，Innoviz便开始进行下一代设计。按照基勒夫的说法，这种新型传感器的设计性能明显优于用于L4级自动驾驶出租车应用的InnovizOne。但是，很明显，近期市场需求集中在一种支持类似于通用Super Cruise免手动干预的L2 级+系统和L3级系统的低成本传感器时，Innoviz缩小了设计规模，以保持与原来用于L4级系统传感器相似甚至更好的性能，而成本却降低了70%。

激光雷达传感器的关键部件是控制芯片、应用场景专用集成电路（ASIC）、激光器、光束转向机构和光电检测器。除激光器外，所有激光器均为Innoviz独有的知识产权。而对于InnovizTwo，Innoviz保留了相同的ASIC，但是完全重新设计了光束转向机构和检测器所使用的MEMS机构，现在它们的成本更低但提供了比以前设计更好的性能。尽管基勒夫并未详细介绍这些改进的具体细节，但可以合理地假设，与InnovizOne中使用的四个激光器相比，新检测器的灵敏度降低了，尤其是可能比以前更灵敏。如果真是这样，新检测器将捕获更多的环境光子，从而需要一些新的软件升级来滤除干扰。

与InnovizOne一样，InnovizTwo传感器同样具备256行垂直分辨率和0.1度角分辨率，其封装尺寸小于电流传感器，但官方未给出具体尺寸。对于具有10%反射率的目标，检测范围预计将超过200 m。

尽管尚未为InnovizTwo新传感器指定1级制造合作伙伴，但Innoviz确实计划在2021年第三季度开始向客户交付样品，并有望在2023年秋季投入大规模应用。如果能够按要求的价格和技术规格完成交付，Innoviz将拥有非常有竞争力的产品，可以在未来几年内将激光雷达应用到更多的车辆中。