回顾2018年，可以观察到自动驾驶已经到来了，虽然大部分仍在测试阶段。知名企业如优步、福特、Cruise等的自动驾驶汽车已经在数个城市的道路上测试。大多数开放道路上测试的自动驾驶汽车目前还只对工作人员开放乘坐，国内的测试项目也是如此。与此同时，安波福和Lyft合作的自动驾驶出租车项目在拉斯维加斯地区已经开放公众乘坐，并完成了25000次行程。2018年12月，Waymo也在亚利桑那州凤凰城地区推出了无人驾驶出租车服务。

世界杯期间，俄罗斯汽车制造商卡玛斯带来了无人驾驶电动公交车，在粉丝区和体育场之间长约650米的封闭轨道上行驶。自动驾驶摆渡车的相关企业如May Mobility、Optimus Ride和Navya活跃在美国俄亥俄州的哥伦布市、波士顿市郊区和拉斯维加斯。这些例子已经足够说明，无需再问自动驾驶何时到来，这项技术已经到来，具体则取决于在哪些地区。

但是，制造一辆可以自由上路、真正意义上的自动驾驶的汽车还需要克服堆积如山的问题，光技术挑战就十分巨大，而且还不断有新的挑战产生。比如自动驾驶汽车上敏感的传感器如何处理雨雪、沙尘、冰雹等恶劣天气？如何规避建筑工地和阳光直射？自动驾驶汽车能否随时准备好处理路上一些难以想象到的突发状况？比如一辆卡车突然开始卸货，一辆跑车在路上不按规矩行驶？自动驾驶汽车如何融入当地的交通环境中，适应当地人的驾驶习惯？

地理围栏规避复杂路况

目前，自动驾驶汽车的开发者们通过限制车辆的运行区域、运营时间，来一定程度上解决这些问题，这种限制被称为“地理围栏（geofencing）”。这也解释了为什么虽然某些公司选择在条件比较苛刻的区域测试车辆，比如人口密集的旧金山和气候多变的匹兹堡，而绝大多数面向公共服务的自动驾驶汽车还是选择在相对路况更简单的固定路线和气候相对较好的区域运营。

一些提供自动驾驶技术的企业将他们的车辆部署在社区或者大学校园。比如自动驾驶技术初创公司Optimus Ride将其自动驾驶汽车部署在一个名为Union Point的社区，该社区位于波士顿郊区。自动驾驶出租车初创公司Voyage选择在加州和佛罗里达州的一些退休社区进行测试。这些社区所处之地气候温暖平缓，社区内道路精心维护，交通环境简单，车速相对缓慢。还有一些企业将他们的测试限制在大城市中的某一小部分区域。

当然，自动驾驶的测试并不会止步于此。目前安波福仅在拉斯维加斯提供面向公众的网约车服务，但是同时其也在像波士顿和匹兹堡这样更复杂的道路上进行测试。当系统经过了验证，就会尽快地扩大其应用范围。

监管仍由地方主导

监管也是地理围栏的决定因素之一。美国在自动驾驶法规的制定方面走在先列，但是目前仍未能通过任何形式的国家层面自动驾驶立法，还是由地方政府制定自动驾驶测试规则。

在测试规则的制定方面，中国亦是由地方主导。北京于2017年底出台国内首个自动驾驶法规之后，上海紧随其后于2018年3月1日出台了自动驾驶汽车道路测试规范。法规出台当天，获得了上海道路测试牌照的蔚来ES8和上汽名爵 GS两辆无人驾驶测试汽车就上路进行了首次测试。3月14日，重庆市经信委等四部委也印发了自动驾驶路测管理实施细则。

2018年4月，工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，提出相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。随着自动驾驶路测的顶层设计出台，无人驾驶汽车将有望出现在更多城市。

如果要实现自动驾驶普及商用，完善的法律法规是必要条件。2018年里，包括韩国、德国、意大利、日本等国均在自动驾驶法规方面有所动作。

2019年，预计自动驾驶技术的研发会催生更多的合作，并且跨越整车企业、零部件供应商、IT企业和各类初创公司。经过数年来巨大的投入，自动驾驶汽车相关企业均希望能够将产品送到尽可能多的地方，最终让人们随时随地享受到这种便捷的出行方式。随着自动驾驶汽车的传感器升级迭代，2019年自动驾驶汽车有望在更多的区域开展测试，包括气候条件相对复杂的区域，来进一步验证技术。也许我们在2019年就能够见证自动驾驶技术的飞跃。